[美国《每日防务》2007年1月18日报道] 美国空军参谋长迈克尔·莫塞利（Michael Moseley）将军和美国陆军参谋长彼得·斯库梅克（Peter Schoomaker）将军曾在2006年2月1日签署了一份谅解备忘录（MoU），初步勾勒了在"捕食者"（Predator）和"勇士"（Warrior）UAS（无人机系统）采办项目中开展合作的战略。当时双方商定，应就此问题共同制订一份更详细的协议备忘录。
尽管到现在为止，美国空军和美国陆军仍未签署一份正式的合作协议，但它们都已着手进行有关工作，并且其"进展非常好"。目前，双方主要在"通用数据链"（CDL）、"远距视频收发装置" Ⅲ（ROVERⅢ）和"单一系统"（One System）便携式地面数据终端三个方面开展合作。其中CDL的研发工作由美国空军领导，而美国陆军作为一个大客户，正在技术开发、通信协议制订、构建可将其应用范围扩大到战术卫星系统的体系构架等方面与它进行合作。美国陆军官员认为，以上装备的通用化将使两军种的UAS能互相传送和接收对方数据，并使双方士兵和指挥官获取和分发数据的机会大大增加。另外，两军种还在UAS的自动起降系统方面开展合作。美国陆军的"勇士"、"猎人"和"阴影"UAS已采用了相同的自动起降系统，美国空军则正在发展自己的自动起降系统。双方已同意在这方面互相交换信息，以使彼此的系统至少能够互补。
在"捕食者"和"勇士"项目的采办、训练和装备管理等方面，美国空军和美国陆军正通过每周开展对话等形式进行合作。另外，美国参谋长联席会议已经建立了两个跨军种的UAS机构：联合UAS装备评审委员会和联合UAS卓越中心。其中前者的工作目前由美国陆军航空部的主管斯蒂芬·曼特少将（Maj. Gen. Steven Mundt）主持，后者的工作目前由美国陆军的沃尔特·戴维斯准将（Brig. Gen. Walter Davis）主持。这两个机构都是大约每六周举行一次工作会议，内容涉及到条令、组织机构、人员训练、装备器材、领导与教育、人员与设施等。